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Trimble Harrier 68i
编号 : M005
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Trimble Harrier 68i机载激光雷达系统



Trimble公司研制的机载激光雷达系统Harrier系列产品,集成了定位定姿系统(POS)、激光扫描仪、中幅面框幅式航空数码相机等数据采集传感器于一体,以直升机或固定翼飞机为平台,通过系统自带的飞行管理系统控制,同步获取地面的激光点云数据和影像数据,能为用户提供全面完整的航测解决方案。


技术特征

先进的扫描模式,获取规则平行扫描线,点间距分布完全均匀

采用全数字化波形记录,理论上可记录无数次回波,16Bit动态回波强度记录,可体现更多的地物特性信息

最大有效视场角(FOV),不受扫描频率影响

采用翻滚补偿,全内置软件自动控制,避免测量出现空白区域

采用多脉冲技术,相同航高下,可提升至少30%的点密度

高激光安全等级(Class 3R级),为业界最为安全的机载Lidar系统

集成Trimble AC P65+相机系统,相机全航空铝加固机身,集成了前移补偿技术(FMC), 保证影像清晰可靠

系统设计灵活,采用模块化设计,可依据项目实际需要自行定制与扩充,安装灵活,易于维护

集成高精度的POS AV定位定姿系统及后处理软件,后处理软件具备先进的“IN-FUSION”功能与“SmartBase”功能,支持SBAS和PPP,提供业内最多航空轨迹解算方式


功能描述

Harrier系列产品采用模块化设计,安装拆卸简单、方便,其中激光扫描仪组件用于获取地面的点云数据,点云数据通过专业软件处理后可生成三维地表模型/高程模型,航空数码相机组件用于拍摄高清晰、高分辨率的航空影像,快速生成高精度的正射影像图,定位定姿系统(POS)用于获取激光扫描仪和航空数码相机的姿态以及空间地理位置。系统性能稳定,能应付各种复杂项目,获取的点云数据可生成高精度的地面高程模型,广泛应用于数字城市建设、数字安全防范、地形地理测绘、数字水利、抗洪救灾、海洋管理与开发、数字森林、环境生态监测、地质学、农业、旅游及野外考察、考古、电力系统、公路/铁路、无线通信设施的布局设计和管理以及国防应用等领域。


激光扫描仪技术指标

扫描机制...........................旋转多棱镜

脉冲重复频率..........80,000赫兹~400,000赫兹

扫描角度...........................45度~60度

扫描频率......................10赫兹~200赫兹

垂直绝对精度.......................小于0.15米

水平绝对精度.......................小于0.25米

扫描模式...........................平行线扫描

湿度.........................0%~85%(非冷凝)


控制系统指标

飞行作业时间............................大于8小时

湿 度............................0%~90%(非冷凝)

定位定姿系统......................Applanix POS AV


中幅面框幅式数码相机指标

型号..........................Trimble AC P65+

视野...........................不同的镜头可选

影像尺寸.................................60MP

通道数................................3(RGB)

FMC......................................集成

最大曝光率..........................低于2.8秒

地面分辨率.........................低于0.03米

影像比例尺....................1:250~1:10,000

验校.............................镜头畸变改正


数据处理

Trimble强大的LiDAR数据与影像数据处理软件包TOPPIT,为用户提供完整的数据生产流程,直接生成真正射影像。


资料下载:产品彩页